战斗机是一种飞行器，对于飞行性能的认识，设计师也经过了很漫长的过程，最早的设计师仅仅考虑气动性能，飞机具备最大升力，最小阻力，并配备最大功率的发动机，这就是所有，这种设计在亚音速飞行时期问题并不大，但是到了超音速时代，则遇到了很多的麻烦，随着竞争的越发激烈，战斗机不仅仅要增加最大速度，而且要增加机动性，增加机动性就要提升飞机攻角，攻角增大后，就容易带来非线性非定常的流动问题，非常棘手，表现在操纵上就是力度和角度忽大忽小，这就给设计师带来了巨大困难。
传统飞机观众仅仅看得出飞得好：比如起降快，爬升猛等等，但是飞行员却有独特的角度：这就是好飞，好飞包括了很多内容，包括跟随性好，人动飞机也动，人停飞机也停，而且反应尽量延迟小，不拖泥带水，而且还包括了另外一个含义：飞行员操纵区间尽量平滑线性，飞行员动多大杆飞机多大动作，不多不少，最重要，还必须有安全保障功能，让飞行员不突破包线边缘，在安全区内安全飞行，这就需要采用电传操纵系统！
猎鹰教练机可以模拟歼-20战斗机培训，靠的主要是电传操纵系统
电传操纵系统分为软件和硬件2个方面，软件高度保密，所以我们就简单解释一下猎鹰的4裕度电传操纵系统硬件，主要包含传感器组(各种陀螺、加速度计等惯性测量器件和迎角传感器等大气测量器件)、输入设备、飞行控制计算机、舵机和电气传输线路组成。
让我们先看看传感器组合：猎鹰教练机传感器主要包括了一套激光陀螺捷联惯导系统，4套动静压传感器，左右两个攻角传感器，涡电流阻尼器，加速度计，角速率陀螺组件等，输入设备主要是飞行的油门杆，驾驶杆，脚蹬，剩下就是飞控计算机以及控制和显示装置。
猎鹰教练机采用了前缘襟翼分块设计，为此降低了舵机操纵功率
舵机包含前缘襟翼舵机，后缘襟翼舵机，副翼舵机，平尾舵机，方向舵舵机，其中最有特色的是前缘襟翼舵机，包含左右机翼的外侧和内侧前缘襟翼作动器，一共4个，为此，猎鹰教练机采用了前缘襟翼分两半的设计，这种设计最大的好处在于，降低舵机的操纵功率，可以采用更小功率的作动器，而且舵面故障后，仅仅丧失一半的功能，使得飞机安全性更高。
心细的朋友就发现，这个飞控系统是4裕度的，但是传感器和舵机好像没有那么多裕度，舵机大家都知道，每个舵机本身都带备份，但是大家最关心的攻角传感器，只有2个，和波音737飞机一样，坏了一个如何能继续飞行？
猎鹰教练机采用了先进的电传操纵系统
这其中有双重原理，包括了传感器自检容错和飞控系统自检容错，传感器自检出错上报后，系统自动排除出错传感器自动切换另外一套传感器，假如自检没有发现出错，但是两个攻角传感器之间出现较大读数偏差，最终会采用另外的策略。
电传操纵使用攻角传感器首先使用一个通道，假如比差过程中出现问题，会警告飞行员，飞行员可以继续使用第一通道，或许手动切换到另外一个通道，在此过程中飞行员可能会启动故障校检消除警告信息，波音公司737MAX飞机经过2次坠机后，采用的方法是不停比较2个攻角传感器数据差，超过5度则判断出错，自动停止MCAS系统。
简单来说就是，这就是传感器本身故障，和传感器提供的数据出现问题两种，电传操纵系统本身只能感知后者，正常飞行使用其中一个设备，突发攻角传感数据，两个差值很大，然后换用另外一个设备，左右两个攻角传感器同时出错的概率很小，所以采用2个攻角传感器还是足够用的。
