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国家知识产权局信息显示，南京机电职业技术学院、南京合信自动化有限公司申请一项名为“一种基于知识图谱的工业机器人操作教学的编程方法及系统”的专利，公开号CN121070368A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于知识图谱的工业机器人操作教学的编程方法及系统，涉及工业自动化与智能控制技术领域。该方法包括对工业机器人PDF技术文档进行解析，提取指令及指令参数，并基于识别到的标题层级构建树结构；基于树结构构建层级知识图谱；基于指令、指令参数及知识图谱生成抽象语法树；填充抽象语法树的节点属性到预设控制模板，生成参考RAPID代码，并导入机器人控制器，加载教学环境参数后执行；对比学生自编代码与参考代码的执行结果，供学生观察差异对比学习。本发明旨在通过知识图谱构建及参考代码生成，突破PDF技术文档理解门槛，精准定位学生自编代码中的错误，从而提高学生学习效率，减轻教师教学负担。
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